伺服驱动控制器 CMMT-AS 介绍：

       完整的驱动系统，包括伺服驱动控制器和伺服电机，硬件和软件无缝连接，伺服驱动控制器 CMMT-AS 和伺服电机 EMMT-AS 通过单电缆解决方案连接，用 Festo Automation Suite 软件快捷地进行调试。作为先进的紧凑型伺服驱动控制器， CMMT-AS 是 Festo 自动化平台的整体组成元件。设计用于动态运动、点到点和插补、包装机器的高要求应用场合、装配和抓取技术中或电子行业。通过现场总线直接集成到所有主要的控制器制造商，让 CMMT-AS 简单高效地集成到各类应用程序中。   

详细介绍：
▪    伺服驱动控制器带以太网接口，可直接连接西门子、罗克韦尔、倍福等厂商的控制器解决方案
▪    人机界面 CDSB 带触屏和 USB 接口，全文本显示诊断或用于现场简单的数据备份，将相同的程序数据传输给多台 CMMT-AS，例如用于串联机器
▪    两个多编码器输入：一个用于连接的电机，第二个用于安全相关的双通道解决方案中的冗余测量系统     
▪    自动调节功能支持旋转和直线运动的简单调节，自动优化连接的 Festo 伺服电机和直线电缸的控制特性，同时支持第三方机械系统
▪    通过单电缆解决方案连接伺服电机 EMMT-AS，用于电流和编码器和刹车，大大减少了安装工作，节省了控制柜的空间
▪    安全功能作为标配集成，例如安全切断扭矩(STO)、安全停机 1 (SS1)、安全刹车控制 (SBC)

▶ 用于点到点和插补运动个，主要是动态运动和精确定位      ▶ 完全集成到第三方控制方案中或直接集成到 Festo 控制系统 CPX-E 上 ▶ 通过初始调试引导，只需五个步骤就可让您的驱动系统调试好并投入使用      ▶ 紧凑而优化的结构特点，巧妙的双面操作和连接设计，减少在控制柜内的空间要求

特点一览	图示
▪    通用型伺服驱动控制器，用于 PM 同步伺服电机，*大功率 2500 W  ▪    支持电机系列 EMMT-AS, EMME-AS 和 EMMS-AS 及第三方电机  ▪    集成单相电/三相源接口 230/400 V AC、电源滤波器和制动电阻，预 留外部制动电阻的接口  ▪    精确的力、速度和位置控制  ▪    具备点到点运动模式和插补运动模式  ▪    综合集成保护功能，用于控制器、电机和电缸，带自动电机关机/ 快速停机  ▪    总线协议

▪    配置： – 通过 "Festo Automation Suite" 和自整定实现自动配置 – 通过现场总线和 PLC 直接配置 – 数据备份，通过 PLC 或人机界面 CDSB 完成 ▪    支持电机中的数字量绝对值编码器 (EnDat, Hiperface, Nikon-A) 及电缸上的增量式 (A/B, Sin/Cos) 位移编码器 ▪    集成安全功能： – 安全关断扭矩 (STO)，*高可达 SIL3/Cat. 4 PL e – 安全停机 1 (SS1)，通过为伺服驱动控制器配备外部 安全开关和电路就可实现 – 安全停刹车控制 (SBC)，*高可达 SIL3/Cat. 3 PL e – 诊断输出 STA 和 SBA，用于实现主动安全功能的反馈