【RESOLUTE rexa绝对式圆光栅】价格_现货

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什么是RESOLUTE？

RESOLUTE是真正意义的绝对式、精细栅距光栅系统。它具有很强的抗污能力，其非凡的技术指标更是位置反馈领域的一大新突破。它是世界上第一款绝对式光栅，能够在36,000转/分的转速下达到32位分辨率。非常低的电子细分误差 (SDE) 和抖动使该圆光栅系统从同档次光栅中脱颖而出。

什么是REXA圆光栅？

REXA为一体式不锈钢圆栅，其柱面上直接刻有30 µm栅距的绝对式刻线。它的截面较大，能够减少除了偏心之外的所有安装误差，而偏心则可使用两个Resolute读数头的平均结果轻松修正。REXA的总体安装精度为±1角秒，零联接误差，而且还具有优异的重复精度。
它提供多种尺寸（直径从52 mm到417 mm），所有这些都具有内径大、安装灵活的特点。非接触形式消除了传统封闭式光栅固有的反向间隙、扭转误差（扭变）及其他机械滞后误差。

为什么选择这种光栅系统？

抗污能力强

对比其他光栅技术，造就RESOLUTE光栅系统强大抗污能力的因素有很多。RESOLUTE使用先进的DSP（数字信号处理器）来分析由定制图像传感器捕获的数据，而该传感器是专为此应用设计的。DSP中的复杂算法发挥作用，克服可能会引起其他光栅故障的油污或油渍的光散射影响。定制的LED光源会改变其闪烁持续时间，以便为所有可能的移动速度提供非常好的信号完整性。*后，将大量冗余融入绝对式代码模式，这意味着即使栅尺的部件因微粒污染而部分看不到时，RESOLUTE仍能正常工作。

优异的运动控制性能

成熟、可靠和创新的工作方法造就了RESOLUTE业界领先的性能。重要的是，该系统使用标称栅距为30 µm的单码道非重复“条形码”栅尺格式。RESOLUTE读数头采用先进的光学设计，可以捕获该栅尺的准瞬时图像，在分析时，它还能在速度达到100 m/s时识别特别位置。该系统能够凭借低至1纳米（十亿分之一米）的分辨率以及低噪声（抖动低于10 nm RMS）和仅为±40 nm的低SDE（电子细分误差，一个栅尺刻划周期内的误差）确定位置。该分析提供具有优异保真度的光栅反馈，可确保更稳定的速度控制和很强的位置稳定性。

宽松的安装公差

RESOLUTE没有采用传统的双码道并排（一个为增量式，另一个为绝对式）方法，因为该方法在有少量角度准直偏差时会出现移相这一固有问题。与之不同的是，这种绝对式光栅采用单码道绝对式栅尺，将绝对位置和内置的相位信息整合为单个代码。该技术使RESOLUTE具有更宽松的安装公差（扭摆公差为±0.5°），因此安装快捷方便，具有优异的长期稳定性，即使运动轴随着时间的推移而出现驻留或移动时也是如此。读数头上有一个内置LED安装指示灯，用于进一步协助安装和诊断。

测量标准	REXA：一体式高精度绝对编码式不锈钢圆光栅
读数头尺寸 (LxWxH)	36 mm x 16.5 mm x 17.2 mm
栅距	标称30 µm
圆光栅外径	52 mm至417 mm
总体安装精度（配有2个读数头）	（直径≥100 mm）±1角秒（直径75 mm）±1.5角秒（直径≤57 mm）±2角秒
最高速度	（详见规格手册） 8 500 rpm（在52 mm圆光栅上）
协议†	BiSS C、DRIVE-CLiQ**、FANUC、Mitsubishi和Yaskawa
分辨率	BiSS C： FANUC：23位和27位 Mitsubishi双线：23位 Mitsubishi四线：23位和27位 DRIVE-CLiQ**：26位和29位 Yaskawa（旋转伺服电机）：24位 Yaskawa（完全闭环控制）：23位、26位和30位
电子细分误差 (SDE)	±40 nm
电气连接	电缆长度长达20 m，采用D型插头（9针或15针），散线，FANUC兼容插头，LEMO以及M12
电源	5 V ±10%，5 V时为250 mA（端接）
振动（工作）	55 Hz至2000 Hz时300 m/s2 （最大值）
冲击（非工作）	1000 m/s2，6 ms，½正弦
工作温度	0 °C至+80 ℃
防护等级	IP64