什么是RESOLUTE？

RESOLUTE是真正意义的绝对式、精细栅距光栅系统。它具有很强的抗污能力，其非凡的技术指标更是位置反馈领域的一大新突破。它是世界上*款绝对式光栅，能够在36,000转/分的转速下达到32位分辨率。很低的电子细分误差 (SDE) 和抖动使该圆光栅系统从同档次光栅中脱颖而出。

什么是RESA圆光栅？

RESA为一体式不锈钢圆栅，其柱面上直接刻有绝对式栅尺编码刻线。两种型号有多种尺寸可供选择（直径52 mm到550 mm）。“A”截面圆光栅安装精度很高，具有锥面安装系统，可减少对公差要求高的加工零件的需求，并消除偏心。还提供“B”截面薄圆光栅，其转动惯量与质量均较低。“A”截面圆光栅和“B”截面圆光栅都具有内径大、安装灵活的特点。非接触形式消除了传统封闭式光栅固有的反向间隙、扭转误差（扭变）及其他机械滞后误差。

不锈钢圆光栅

为什么选这种光栅系统？

抗污能力强

对比其他光栅技术，造就RESOLUTE光栅系统强大抗污能力的因素有很多。RESOLUTE使用先进的DSP（数字信号处理器）来分析由定制图像传感器捕获的数据，而该传感器是专为此应用设计的。DSP中的复杂算法发挥作用，克服可能会引起其他光栅故障的油污或油渍的光散射影响。定制的LED光源会改变其闪烁持续时间，以便为所有可能的移动速度提供非常好的信号完整性。*后，将大量冗余融入绝对式代码模式，这意味着即使栅尺的部件因微粒污染而部分看不到时，RESOLUTE仍能正常工作。

优异的运动控制性能

成熟、可靠和创新的工作方法造就了RESOLUTE业界领先的性能。重要的是，该系统使用标称栅距为30 µm的单码道非重复“条形码”栅尺格式。RESOLUTE读数头采用先进的光学设计，可以捕获该栅尺的准瞬时图像，在分析时，它还能在速度达到100 m/s时识别特别的位置。该系统能够凭借低至1纳米（十亿分之一米）的分辨率以及低噪声（抖动低于10 nm RMS）和仅为±40 nm的低SDE（电子细分误差，一个栅尺刻划周期内的误差）确定位置。该分析提供具有优异保真度的光栅反馈，可确保更稳定的速度控制和很强的位置稳定性。

宽松的安装公差

RESOLUTE没有采用传统的双码道并排（一个为增量式，另一个为绝对式）方法，因为该方法在有少量角度准直偏差时会出现移相这一固有问题。与之不同的是，这种绝对式光栅采用单码道绝对式栅尺，将绝对位置和内置的相位信息整合为单个代码。该技术使RESOLUTE具有更宽松的安装公差（扭摆公差为±0.5°），因此安装快捷方便，具有优异的长期稳定性，即使运动轴随着时间的推移而出现驻留或移动时也是如此。读数头上有一个内置LED安装指示灯，用于进一步协助安装和诊断。