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RESOLUTE是真正意义的绝对式、精细栅距光栅系统。它具有很强的抗污能力,其特别的技术指标更是位置反馈领域的一大新突破。它是世界上第一款绝对式光栅,能够在100 m/s的转速下达到1 nm分辨率。非常低的电子细分误差 (SDE) 和抖动使该直线光栅系统从同档次光栅中脱颖而出。
RTLA是一种轻薄小巧的不锈钢钢带栅尺,具有30 µm栅距的绝对式栅尺编码。精度达±5 µm/m,长度可达21米。有两种安装选项可供选择,均具有独自热膨胀系数和钢带栅尺的便利性。
RTLA能够与创造性的FASTRACK™栅尺导轨系统结合使用。该系统可快速轻松地安装导轨,而无需固定孔。移除一次性垫片,然后将钢带送入导轨。RTLA-S通过背面自带的不干胶固定到基体上。不干胶的作用是确保基体的热膨胀不会影响到栅尺。为了完成安装,两种类型的栅尺都用夹具夹在一个点上,从而提供基准位置。
对比其他光栅技术,造就RESOLUTE光栅系统强大抗污能力的因素有很多。RESOLUTE使用先进的DSP(数字信号处理器)来分析由定制图像传感器捕获的数据,而该传感器是专为此应用设计的。DSP中的复杂算法发挥作用,克服可能会引起其他光栅故障的油污或油渍的光散射影响。定制的LED光源会改变其闪烁持续时间,以便为所有可能的移动速度提供非常好的信号完整性。*后,将大量冗余融入绝对式代码模式,这意味着即使栅尺的部件因微粒污染而部分看不到时,RESOLUTE仍能正常工作。
成熟、可靠和创新的工作方法造就了RESOLUTE的高性能。重要的是,该系统使用标称栅距为30 µm的单码道非重复“条形码”栅尺格式。RESOLUTE读数头采用先进的光学设计,可以捕获该栅尺的准瞬时图像,在分析时,它还能在速度达到100 m/s时识别特别的位置。该系统能够凭借低至1纳米(十亿分之一米)的分辨率以及低噪声(抖动低于10 nm RMS)和仅为±40 nm的低SDE(电子细分误差,一个栅尺刻划周期内的误差)确定位置。该分析提供具有优异保真度的光栅反馈,可确保更稳定的速度控制和很强的位置稳定性。
RESOLUTE没有采用传统的双码道并排(一个为增量式,另一个为绝对式)方法,因为该方法在有少量角度准直偏差时会出现移相这一固有问题。与之不同的是,这种绝对式光栅采用单码道绝对式栅尺,将绝对位置和内置的相位信息整合为单个代码。该技术使RESOLUTE具有更宽松的安装公差(扭摆公差为±0.5°),因此安装快捷方便,具有优异的长期稳定性,即使运动轴随着时间的推移而出现驻留或移动时也是如此。读数头上有一个内置LED安装指示灯,用于进一步协助安装和诊断。
测量标准 |
FASTRACK RTLA:带导轨系统的不锈钢钢带栅尺 RTLA-S:背面自带不干胶带的绝对编码式不锈钢钢带栅尺,可直接安装至基体,无需FASTRACK导轨 |
读数头尺寸 (LxWxH) |
36 mm x 16.5 mm x 17.2 mm |
栅距 |
标称30 µm |
20 °C时的热膨胀系数 |
10.1 ±0.2 μm/m/°C |
20 °C时的精度等级 |
±5 µm/m |
栅尺长度 |
一些BiSS C®协议类型有最大长度限制(详见规格手册) FASTRACK:100 mm至25 m RTLA/RTLA-S:可达21 m |
最高速度 |
(详见规格手册) 可达100 m/s |
协议* |
BiSS C Mitsubishi DRIVE-CLiQ† Panasonic FANUC Yaskawa |
分辨率 |
BiSS C:分辨率为50 nm、5 nm和1 nm DRIVE-CLiQ†、FANUC和Mitsubishi:分辨率为50 nm和1 nm Panasonic:分辨率为100 nm、50 nm和1 nm Yaskawa:分辨率为50 nm和1 nm |
电子细分误差 (SDE) |
±40 nm |
电气连接 |
电缆长度长达20 m,采用D型插头(9针或15针),散线,FANUC兼容插头,LEMO以及M12 |
电源 |
5 V ±10%,5 V时最大为250 mA(端接) |
振动(工作) |
55 Hz至2000 Hz时300 m/s2(最大值) |
冲击(非工作) |
1000 m/s2,6 ms,½正弦 |
工作温度 |
0 °C至+80 ℃ |
防护等级 |
IP64 |