美国AB罗克韦尔 1791DS 和 1791ES CompactBlock Guard I/O 模块为安全系统提供了分布式 I/O 的优点。这些模块可与使用 CIP 安全性在 DeviceNet 或 EtherNet/IP 网络上进行通信的安全控制器结合使用。CompactBlock Guard 安全 I/O 经过优化，可与 GuardPLC、GuardLogix 和 SmartGuard 控制器结合使用。可连接安全装置，例如紧停按钮、门开关和安全光幕。

主要特性：      。支持标准和安全控制      。包含 24V DC I/O 电路，带内置电源      。可实现点级诊断，便于对所有输入和输出电路进行故障处理      。可带电插拔 (RIUP)，但必须采取适当的安全措施      。可采用 DIN 导轨安装并带有可拆卸端子，便于安装和维护      。带有公共电源和 I/O 接线端子      。提供附加的标准固态输出，可用于任何未使用的安全输入      。与 Allen-Bradley Guardmaster 安全设备兼容

1791DS 模块：

     。与在 DeviceNet 上使用 CIP Safety 进行通信的安全控制器兼容
     。包含 4 至 16 个单通道安全输入以及 4 至 16 个标准脉冲检测输出
     。某些块包含 4 或 8 个安全固态输出（单通道或双通道）或 4 个单    通道安全继电器输出

1791ES 模块：

     。与在 EtherNet/IP 上使用 CIP Safety 进行通信的安全控制器兼容
     。包含单通道或双通道安全输入（16 个单通道/8 个双通道或 8 个单通道/4 个双通道）以及 8 或 16 个标准脉冲检测输出

     。某些块包含 4 个双通道安全输出

图示：美国AB罗克韦尔 1791DS I/O 模块

产品目录号说明：

产品目录号	描述	安全输入	测试输出	安全输出(固态)
1791ES-IB16	CompactBlock安全输入模块	16	16	----
1791ES-IB8X0BV4	CompactBlock安全1/0模块，带固态输出	8	8	8个双极性输出(4对)
1732ES-IB12X0B4	ArmorBlock°安全1/0模块，带固态输出	12	12	4个拉电流输出
1732ES-IB12X0BV2	ArmorBlock安全I/0模块，带固态输出	12	12	4个双极性输出(2对)